[发明专利]作业机械的控制装置及控制方法、挖掘机械的控制装置有效
申请号: | 201980015520.0 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN111771032B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 关洋平;尾崎将崇 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;G01B11/245;G01S17/89 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 周蕾 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种作业机械的控制装置,具备:测量数据取得部,其取得三维测量装置的测量数据,该三维测量装置搭载于具有作业机的作业机械,对由作业机进行作业的作业对象的包括脊线的三维形状进行测量;以及对象计算部,其基于作业对象的脊线的测量数据,计算并输出从作业机械到作业对象为止的距离、或作业对象的休止角。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 控制 装置 方法 挖掘 | ||
【主权项】:
暂无信息
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