[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201980014070.3 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN111886170B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 坂口知靖;筒井隆;吉田义幸 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114;B62D6/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够抑制起步时的左右轮的脉冲波形的初始相位偏差造成的起步时的横摆角误差、精细地推断自身车辆位置的车辆控制装置。此外，在停车中还推断车轮的转动方向。对车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器的刚起步之后的离散横摆角值进行加权平均，由此来推断并修正起步时横摆角偏差。还推断停车时横摆角和起步时横摆角，还根据两者的偏差量来推断停车中的车轮的转动方向。根据推断结果来修正横摆角、坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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