[发明专利]图像处理方法、装置、云台和存储介质在审
| 申请号： | 201980011946.9 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN111712857A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吴哲;周游;严嘉祺 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘丽丽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种图像处理方法、装置、云台和存储介质，该方法包括：根据原始旋转参数，建立重投影误差约束函数；其中，所述原始旋转参数为所述当前帧图像的相机位姿相对于所述前一帧图像的相机位姿的旋转参数；或，所述原始旋转参数为所述当前帧图像的云台姿态相对于所述前一帧图像的云台姿态的旋转参数；对所述重投影误差约束函数进行优化处理，得到优化后的旋转参数；根据所述优化后的旋转参数，对所述当前帧图像进行校正，上述方案能够对拍摄的运动轨迹平滑处理，对拍摄的图像进行校正，效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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