[发明专利]点云的实时显示方法、装置和计算机存储介质在审
| 申请号： | 201980010684.4 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN111684494A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 薛唐立;马东东 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种点云的实时显示方法、装置和计算机存储介质，包括：获取初始点云(S201)；对所述初始点云进行采样，以获得具有不同层级的更新后的点云，所述更新后的点云中不同层级的点云满足不同的采样间隔要求(S202)；将所述更新后的点云存储在树形结构的节点中(S203)；显示所述树形结构中至少一个节点的点云(S204)。通过本发明实施的方案能够显著提高渲染速度，保证渲染的流畅，实现对点云的实时显示，从而使用户能够实时查看点云，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 显示 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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