[发明专利]点云的实时显示方法、装置和计算机存储介质

说明书

本发明提供一种点云的实时显示方法、装置和计算机存储介质，包括：获取初始点云(S201)；对所述初始点云进行采样，以获得具有不同层级的更新后的点云，所述更新后的点云中不同层级的点云满足不同的采样间隔要求(S202)；将所述更新后的点云存储在树形结构的节点中(S203)；显示所述树形结构中至少一个节点的点云(S204)。通过本发明实施的方案能够显著提高渲染速度，保证渲染的流畅，实现对点云的实时显示，从而使用户能够实时查看点云，提高作业效率。

技术领域

本发明总地涉及测绘技术领域，更具体地涉及一种点云的实时显示方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

目前测绘领域中，查看生成的点云需要在整个场景或者物体重建完成之后，因此用户无法实时看到重建的效果，也就不能及时确定场景或者物体中哪些区域重建的好，哪些区域并未重建出来。查看重建的效果必须等到整个场景重建完成之后会导致以下几个问题：1、查看场景中任何一块的点云都要等待整个场景重建完成，这往往要等待大量的时间。场景的重建往往需要耗费比较长的时间，短则几十分钟，长则几天，因为只能在整个场景重建完成后才能查看点云的情况，查看点云需要等待很长的时间。2、无法第一时间(如现场采集图片时)看到模型重建的效果，效率低。测绘作业时，经常会出现离开现场回去重建了很长时间后，发现有些地方由于拍摄的不好无法重建，需要再次采集图像的情况。这就需要返回取景地重新拍摄，浪费大量的人力、时间成本。3、等待整个场景重建完成后才能让用户查看点云，用户体验不好。

因此，鉴于上述问题，本发明提供一种新的点云的实时显示方法、装置和计算机存储介质。

发明内容

为了解决上述问题中的至少一个而提出了本发明。具体地，本发明一方面提供一种点云的实时显示方法，所述实时显示方法包括：

获取初始点云；

对所述初始点云进行采样，以获得具有不同层级的更新后的点云，所述更新后的点云中不同层级的点云满足不同的采样间隔要求；

将所述更新后的点云存储在树形结构的节点中；

显示所述树形结构中至少一个节点的点云。

本发明再一方面提供一种点云的实时显示装置，所述实时显示装置包括：

获取模块，用于获取初始点云；

分层模块，用于对所述初始点云进行采样，以获得具有不同层级的更新后的点云，所述更新后的点云中不同层级的点云满足不同的采样间隔要求；

存储模块，用于将所述更新后的点云存储在树形结构的节点中；

显示模块，用于显示所述树形结构中至少一个节点的点云。

本发明另一方面提供一种点云的实时显示装置，所述装置包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的所述指令，使得所述处理器执行前述的点云的实时显示方法。

本发明又一方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现前述的点云的实时显示方法。

根据本发明实施例的点云的实时显示方法和装置，其通过对所述初始点云进行采样，以获得具有不同层级的更新后的点云，所述更新后的点云中不同层级的点云满足不同的采样间隔要求；将所述更新后的点云存储在树形结构的节点中；显示所述树形结构中至少一个节点的点云，能够显著提高渲染速度，保证渲染的流畅，实现对点云的实时显示，从而使用户能够实时查看点云，提高作业效率。

附图说明