[发明专利]用于从一组模块控制车辆的组装的方法，控制装置，系统，车辆，计算机程序和计算机可读介质有效
| 申请号： | 201980009021.0 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN111615470B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | A·克拉松;R·舍丁;L·艾尔利格;M·比德尔;E·洛克安德松;H·亨利克松;S·泰波拉;M·卡利奥;T·斯凯普斯特伦;M·科林 | 申请（专利权）人： | 斯堪尼亚商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/42 | 分类号： | B60P3/42;B62D63/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 瑞典南*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种由第一控制装置(100)执行的用于从一组模块(20)控制车辆(1)的组装的方法，该组模块(20)包括：至少一个驱动模块(30)；和至少一个功能模块(40)，其中该至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)并且配置成被自主地操作，并且其中该组模块(20)中的每个模块(30；40)包括可释放地连接至另一个模块上的对应接口(50)的至少一个接口(50)，该方法包括：命令(s101)该至少一个驱动模块(30)的第二控制装置(200)将该至少一个驱动模块(30)与该至少一个功能模块(40)物理地连接以组装车辆(1)；从已组装车辆(1)的各模块(30；40)中的至少一个接收(s102)对各模块(30；40)之间的连接的验证。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 一组 模块 控制 车辆 组装 方法 装置 系统 计算机 程序 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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