[发明专利]用于从一组模块控制车辆的组装的方法，控制装置，系统，车辆，计算机程序和计算机可读介质

说明书

本发明涉及一种由第一控制装置(100)执行的用于从一组模块(20)控制车辆(1)的组装的方法，该组模块(20)包括：至少一个驱动模块(30)；和至少一个功能模块(40)，其中该至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)并且配置成被自主地操作，并且其中该组模块(20)中的每个模块(30；40)包括可释放地连接至另一个模块上的对应接口(50)的至少一个接口(50)，该方法包括：命令(s101)该至少一个驱动模块(30)的第二控制装置(200)将该至少一个驱动模块(30)与该至少一个功能模块(40)物理地连接以组装车辆(1)；从已组装车辆(1)的各模块(30；40)中的至少一个接收(s102)对各模块(30；40)之间的连接的验证。

技术领域

本发明涉及一种用于从一组模块控制车辆的组装的方法。本发明还涉及一种用于控制车辆的组装的第一控制装置，一种用于控制车辆的组装的第二控制装置，一种用于控制车辆的组装的系统，一种借助于该方法组装的车辆，一种计算机程序和一种计算机可读介质。

背景技术

当今的车辆通常为了特定目的制造，例如，公共汽车被制造以运输人，卡车被制造以运输货物。这样的车辆通常在工厂中被制造并完全组装，或者它们可以在工厂中被部分组装并在车身制造商处被完成。一旦车辆被组装，车辆就只能被用于特定目的。因此，公共汽车将仅会被用作公共汽车，而垃圾车将仅会被用作垃圾车。因此需要不同的车辆以用于不同的目的，这可能需要车辆的大车队并且可能非常昂贵。因此，可能期望能够定制的更灵活的车辆。

例如，存在已知的解决方案，其中可以通过将混凝土搅拌机改变为装载平台来重建卡车。这增加了灵活性，并且可以借助于单一车辆实现两个不同的功能。另外，文献US2018/0129958A公开了一种使用可互换车辆组件模块的模块化电动车辆。使用者由此可以拆解和重新组装车辆以用于不同的应用中。然而，拆解和重新组装这样的车辆将会非常麻烦且费时。

发明内容

尽管在本领域中有已知的解决方案，但仍期望获得灵活的车辆，其解决或至少减轻现有技术的至少一些缺点。因此，本发明的目的是实现用于从一组模块控制车辆的组装的新颖且有利的方法，该方法比现有技术的解决方案更容易且耗时更少。本发明的另一目的是获得新颖且有利的控制装置，系统，计算机程序和计算机可读介质，用于以更容易和更省时的方式从一组模块控制车辆的组装。

本文所述的目的通过根据独立权利要求的用于从一组模块控制车辆的组装的方法，第一控制装置，第二控制装置，系统，车辆，计算机程序和计算机可读介质来实现。

因此，根据本发明的一方面，提供了由第一控制装置执行的用于从一组模块控制车辆的组装的方法。该组模块包括：至少一个驱动模块；和至少一个功能模块，其中该至少一个驱动模块包括一对车轮并且配置成被自主地操作，并且其中该组模块中的每个模块包括可释放地连接至另一个模块上的对应接口的至少一个接口。该方法包括：命令该至少一个驱动模块的第二控制装置将该至少一个驱动模块与该至少一个功能模块物理地连接以组装车辆；以及从已组装车辆的各模块中的至少一个接收对各模块之间的连接的验证。根据本发明的另一方面，提供了用于从一组模块中控制车辆的组装的第一控制装置，该组模块包括：至少一个驱动模块；和至少一个功能模块，其中该至少一个驱动模块包括一对车轮并且配置成被自主地操作，并且其中该组模块中的每个模块包括可释放地连接至另一个模块上的对应接口的至少一个接口。第一控制装置配置成：命令该至少一个驱动模块的第二控制装置将该至少一个驱动模块与该至少一个功能模块物理地连接以组装车辆；以及从已组装车辆的各模块中的至少一个接收对各模块之间的连接的验证。

根据本发明的另一方面，提供了由第二控制装置执行的用于从一组模块控制车辆的组装的方法，该组模块包括：至少一个驱动模块；和至少一个功能模块，其中该至少一个驱动模块包括一对车轮并且配置成被自主地操作，并且其中该组模块中的每个模块包括可释放地连接至另一个模块上的对应接口的至少一个接口，其中第二控制装置被包括在该至少一个驱动模块中，该方法包括：从第一控制装置接收将该至少一个驱动模块与该至少一个功能模块物理地连接的命令；控制该至少一个驱动模块与该至少一个功能模块物理地连接；以及验证各模块之间的连接。