[发明专利]用于从一组模块控制车辆的组装的方法，控制装置，系统，车辆，计算机程序和计算机可读介质

权利要求书

1.一种由第一控制装置(100)执行的用于从一组模块(20)控制车辆(1)的组装的方法，该组模块(20)包括：

至少一个驱动模块(30)；和

至少一个功能模块(40)，

其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)并且配置成被自主地操作，并且其中该组模块(20)中的每个模块(30；40)在所有侧上包括可释放地连接至另一个模块上的对应接口(50)的至少一个接口(50)，所述方法包括：

命令(s101)所述至少一个驱动模块(30)的第二控制装置(200)将所述至少一个驱动模块(30)与所述至少一个功能模块(40)物理地连接以组装车辆(1)；

从已组装车辆(1)的各模块(30；40)中的至少一个接收(s102)对各模块(30；40)之间的连接的验证；以及

生成(s103)用于已组装的车辆(1)的唯一标识，所述唯一标识在该组模块(20)中的任何一个因故障而被更换时保持不变。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于要由已组装车辆(1)执行的功能来选择(s100)与所述至少一个驱动模块(30)连接的所述至少一个功能模块(40)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中命令(s101)所述至少一个驱动模块(30)的第二控制装置(200)与所述至少一个功能模块(40)物理地连接还包括命令(s101)所述至少一个驱动模块(30)的第二控制装置(200)与所述至少一个功能模块(40)电气地连接。

4.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

基于要由已组装车辆(1)执行的功能来确定(s104a)用于所述至少一个驱动模块(30)的配置，和

将已确定的配置发送(s104b)给第二控制装置(200)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述配置由与驱动模块的特征相关联的配置参数来定义，所述特征包括以下中的至少一个：悬架，转向，制动和动力输出。

6.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在由计算机(100；500)执行时使计算机(100；500)执行根据权利要求1-5中的任一项所述的方法。

7.一种用于从一组模块(20)控制车辆(1)的组装的第一控制装置(100)，该组模块(20)包括：

至少一个驱动模块(30)；和

至少一个功能模块(40)，

其中所述至少一个驱动模块(30)包括一对车轮(32)并且配置成被自主地操作，并且其中该组模块(20)中的每个模块(30；40)在所有侧上包括可释放地连接至另一个模块上的对应接口(50)的至少一个接口(50)，

第一控制装置(100)配置成：

命令所述至少一个驱动模块(30)的第二控制装置(200)将所述至少一个驱动模块(30)与所述至少一个功能模块(40)物理地连接以组装车辆(1)；

从已组装车辆(1)的各模块(30；40)中的至少一个接收对各模块(30；40)之间的连接的验证；以及

生成用于已组装的车辆(1)的唯一标识，所述唯一标识在该组模块(20)中的任何一个因故障而被更换时保持不变。

8.根据权利要求7所述的第一控制装置(100)，其中第一控制装置(100)配置成基于要由已组装车辆(1)执行的功能来确定所述至少一个驱动模块(30)的配置，并且将已确定的配置发送给第二控制装置(200)。