[发明专利]带有输入装置的Delta机器人在审
| 申请号： | 201980008908.8 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111615441A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | A·汉德费斯特;V·克莱因 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种Delta机器人，具有机器人基座、可在空间中定位的末端执行器承载件和三个将末端执行器承载件与机器人基座连接的平行四边形关节机构，平行四边形关节机构被设计为，在保持末端执行器承载件在空间中相对于机器人基座的方向的情况下，可调节地连接末端执行器承载件，每个平行四边形关节机构可借助马达驱动地调节，以便自动地移动末端执行器承载件，每个马达可借助制动器制动，以便自动地停止末端执行器承载件和/或将末端执行器承载件保持在其当前位置，末端执行器承载件具有至少一个输入装置，其与制动器控制技术地连接并被设计为，在输入装置的被致动的开关状态下释放制动器，使得可手动调节末端执行器承载件。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 输入 装置 delta 机器人 | ||
【主权项】：
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