[发明专利]制动和加速机器人有效
| 申请号： | 201980008903.5 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN111868498B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | C·马丁 | 申请（专利权）人： | 安东尼百思特动力有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;B60K26/02;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 顾小曼;张微 |
| 地址： | 英国威*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人，具有制动器操纵杆和加速器操纵杆(9、10)以及位于二者之间的旋转致动器(12)。驱动环(16)与致动器驱动构件(14)固定，并且在它们之间俘获用于制动器操纵杆(9)的轴颈轴承(17)，复位弹簧(19)作用在制动器操纵杆(9)上。杆通过相邻的凸轮构件(31)前进。无论输出驱动构件(14)从旋转致动器转动至何处，凸轮构件都相应地旋转。为施加制动，以图2中的顺时针驱动驱动构件(14)。为释放制动并执行加速，向后驱动驱动构件，并且凸轮构件以单向自由度从杆(9)脱离。驱动环(16)装载在中心“离合器”构件(35)上。中心构件(35)轴颈连接在承载离合器操作绕组(38)的固定离合器构件(36)中，以将中心构件(35)与轴颈连接在中心构件上的加速器驱动构件(39)接合在一起。中心驱动轴(41)与加速器驱动构件(39)固定，并且贯穿旋转致动器的长度。当绕组通电时，输出驱动构件(14)的旋转也被传递到用于加速器操纵杆(10)的中心驱动轴(41)。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 加速 机器人 | ||
【主权项】：
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