[发明专利]制动和加速机器人

权利要求书

1.一种制动和加速机器人，包括：

• 制动器操纵杆，

• 加速器操纵杆，

• 旋转致动器，用于驱动各个杆以操纵制动器和加速器，

• 用于将来自所述旋转致动器的驱动力连接到各个杆的装置，其中，所述杆布置在所述旋转致动器的相反两端，使得所述杆中的一者的驱动力从一端的输出构件，穿过所述旋转致动器，到达另一端的杆，

其中，驱动连接装置包括反向器，使得所述旋转致动器沿一个方向的旋转使所述制动器操纵杆移动以压下制动踏板，所述致动器沿另一方向的旋转使所述加速器操纵杆移动以压下加速踏板。

2.根据权利要求1所述的制动和加速机器人，其中，所述反向器布置成使所述旋转致动器的方向反向以移动所述加速器操纵杆。

3.根据权利要求1所述的制动和加速机器人，其中，所述加速器操纵杆的驱动力穿过所述旋转致动器。

4.根据前述任一项权利要求所述的制动和加速机器人，其中，两个操纵杆永久齿轮啮合在一起，以彼此直接相反运动。

5.根据权利要求4所述的制动和加速机器人，其中，在所述杆与制动踏板和加速踏板之间设有推杆，所述推杆具有单向自由度，以便允许各个杆从与踏板的静止位置相对应的位置退回。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的制动和加速机器人，其中，所述制动器操纵杆和加速器操纵杆具有单向自由度，从而使用可调节的固定长度的推杆。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的制动和加速机器人，其中，所述驱动连接装置设置有位于所述旋转致动器与各操纵杆之间的一个或多个离合器。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的制动和加速机器人，其中，所述制动器操纵杆通过单向自由度凸轮操作，以将移位动作传递到所述制动踏板，并且设置离合器以将移位动作传递到所述加速器。

9.根据权利要求8所述的制动和加速机器人，包括：驱动构件，其从所述致动器紧固至制动器操纵杆驱动器，以便以单向自由度驱动所述制动器操纵杆，并且紧固至中心轴颈连接构件，以通过所述离合器驱动所述加速器操纵杆。

10.根据权利要求9所述的制动和加速机器人，其中，所述制动器操纵杆轴颈连接在所述驱动构件、所述杆驱动器以及所述中心轴颈连接构件的组合件上。

11.根据权利要求10所述的制动和加速机器人，包括弹簧，用于使所述制动器操纵杆返回到与所述制动踏板的释放相对应的止动器，并且使所述杆驱动器在所述加速器被压下时，以单向自由度进一步退回。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的制动和加速机器人，其中，所述离合器布置成将所述加速器的移位动作从所述中心轴颈连接构件传递至穿过所述旋转致动器的轴。

13.根据权利要求12所述的制动和加速机器人，其中，所述离合器包括位于中心构件轴颈连接的固定构件中的电磁绕组，以将所述中心构件和与穿过所述旋转致动器的轴固定的加速器驱动构件接合在一起。

14.根据权利要求12所述的制动和加速机器人，包括：用于初始化所述机器人的编码器，用于对所述加速器操纵杆的位置进行编码；以及检测器，用于检测制动器操纵杆驱动器的径向延伸边缘。

15.根据权利要求9至11中任一项所述的制动和加速机器人，包括位于两个操纵杆与制动踏板和加速踏板之间的推杆，所述推杆具有单向自由度，使得驾驶员能够超越所述机器人进行控制。