[发明专利]制动和加速机器人

说明书

一种机器人，具有制动器操纵杆和加速器操纵杆(9、10)以及位于二者之间的旋转致动器(12)。驱动环(16)与致动器驱动构件(14)固定，并且在它们之间俘获用于制动器操纵杆(9)的轴颈轴承(17)，复位弹簧(19)作用在制动器操纵杆(9)上。杆通过相邻的凸轮构件(31)前进。无论输出驱动构件(14)从旋转致动器转动至何处，凸轮构件都相应地旋转。为施加制动，以图2中的顺时针驱动驱动构件(14)。为释放制动并执行加速，向后驱动驱动构件，并且凸轮构件以单向自由度从杆(9)脱离。驱动环(16)装载在中心“离合器”构件(35)上。中心构件(35)轴颈连接在承载离合器操作绕组(38)的固定离合器构件(36)中，以将中心构件(35)与轴颈连接在中心构件上的加速器驱动构件(39)接合在一起。中心驱动轴(41)与加速器驱动构件(39)固定，并且贯穿旋转致动器的长度。当绕组通电时，输出驱动构件(14)的旋转也被传递到用于加速器操纵杆(10)的中心驱动轴(41)。

技术领域

本发明涉及一种制动和加速机器人。

背景技术

制动和加速机器人用于重复、可再现的车辆测试。

通常，人们利用杠杆以通过推杆来操纵制动踏板和加速踏板。现有的机器人具有安装在地板平面的旋转致动器和安装在电动机顶部的驱动装置。这对于例如车辆中紧急控制车辆和/或驾驶车辆至实验开始的驾驶员来说，可能是不舒服的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的制动和加速机器人。

根据本发明，提供一种制动和加速机器人，包括：

·制动器操纵杆，

·加速器操纵杆，

·旋转致动器，用于驱动各个杆以操纵制动器和加速器，

·用于将来自旋转致动器的驱动力连接到各个杆的装置，其中，杆布置在旋转致动器的相反两端，使得杆中的一者的驱动力从一端的输出构件，穿过旋转致动器，到达另一端的杆。

优选地，驱动连接装置包括反向器，使得旋转致动器沿一个方向的旋转使制动器操纵杆移动以压下制动踏板，致动器沿另一方向的旋转使加速器操纵杆移动以压下加速踏板。

方便地，反向器布置成使旋转致动器的方向反向以移动加速器操纵杆。此外，对于加速器操纵杆很便利的是，其驱动力穿过旋转致动器。

通过设置反向器，可以设想将两个操纵杆永久齿轮啮合在一起，以彼此直接相反运动。为此，位于杆与踏板之间的推杆可具有单向自由度，从而允许各个杆从与踏板的静止位置相对应的位置退回。可选地，可在机器人本身中设置单向自由度，从而使用可调节的固定长度的推杆。

单向自由度是指各个部件的角度自由度或平移自由度，以当各个部件以某种意义的移动时能够从彼此退回，而当各个部件以另一种意义的移动时通过内部基台接触而成驱动接触。

作为一种可选的单向自由度，驱动连接装置可设置有位于旋转致动器与各操纵杆之间的一个或多个离合器。

在优选实施方式中，制动器操纵杆通过单向自由度凸轮操作，以将高力/低移位动作传递到制动踏板，并且设置离合器和减速器以将低力/高移位动作传递到加速器。

优选实施方式包括驱动构件，其从致动器紧固至制动器操纵杆驱动器和中心轴颈连接构件。致动器具有与机器人的基座紧固、同时也是中心构件的轴颈的壳体。制动器操纵部件轴颈连接在驱动构件、杆驱动器以及轴颈连接构件的组合件上。设置弹簧，以使制动器操纵杆返回到与制动踏板的释放相对应的止动器，并且使杆驱动器在加速器被压下时，以单向自由度进一步退回。

附图说明

为了帮助理解本发明，现在将通过示例并且参照附图来描述本发明的特定实施方式，其中：

图1是根据本发明的制动和加速机器人的立体图；