[发明专利]将手术配件安装至机器人手术系统并且提供穿过其的通路的系统和组件

摘要

提供了用于与机器人系统一起使用的安装组件，所述安装组件包括：外壳，其用于联接至机器人臂；联接组件，其由所述外壳支撑并且包括第一臂和第二臂，所述联接组件在打开配置与闭合配置之间能够转换，其中，在所述闭合配置中，所述第一臂和所述第二臂构造为固定手术配件；释放组件，其由所述外壳支撑并且能够与所述联接组件接合，所述释放组件在锁定配置与解锁配置之间能够转换；以及通信组件，其由所述外壳支撑并且构造为用于关于如下状态与所述机器人系统通信：所述联接组件对应于其所述打开配置和所述闭合配置的状态；以及所述释放组件对应于其所述锁定配置和所述解锁配置的状态。