[发明专利]将手术配件安装至机器人手术系统并且提供穿过其的通路的系统和组件

权利要求书

1.一种与机器人系统一起使用的安装组件，所述安装组件包括：

外壳，其构造为联接至机器人系统的机器人臂；

联接组件，其由所述外壳支撑并且包括第一臂和第二臂，所述联接组件在打开配置与闭合配置之间能够转换，其中，在所述打开配置中，第一臂和第二臂相对于彼此枢转到相对更加间隔开的关系，而在所述闭合配置中，第一臂和第二臂相对于彼此枢转到相对更加靠近的关系，其中，在所述闭合配置中，所述第一臂和所述第二臂构造为将手术端口固定至所述机器人臂；

释放组件，其由所述外壳支撑并且能够与所述联接组件接合，所述释放组件相对于所述联接组件在锁定配置与解锁配置之间能够转换，在所述释放组件的所述锁定配置中，所述联接组件的所述第一臂和所述第二臂固定在所述闭合配置中；以及

通信组件，其由所述外壳支撑并且构造为用于关于如下状态与所述机器人系统通信：

所述联接组件对应于其所述打开配置和所述闭合配置的状态；以及

所述释放组件对应于其所述锁定配置和所述解锁配置的状态。

2.根据权利要求1所述的安装组件，其中，所述通信组件包括：

释放组件传感器开关，其构造为用于与所述释放组件选择性地接合，其中，当所述释放组件转换到所述锁定配置时所述释放组件传感器开关接合；

按钮，其可枢转地布置在所述联接组件的所述第二臂的腔体内，所述按钮构造为用于被固定在所述联接组件的所述第一臂与所述第二臂之间的手术端口接合；以及

存在传感器开关，其构造为用于与所述按钮选择性地接合，其中，当所述按钮被所述手术端口接合时所述按钮枢转到与所述存在传感器开关接合。

3.根据权利要求1所述的安装组件，还包括联接在所述释放组件与所述联接组件之间的闩锁板；

其中，在所述释放组件的所述锁定配置中，所述闩锁板定位为用于与所述联接组件的所述第一臂的一部分接合；并且

其中，在所述释放组件的所述解锁配置中，所述闩锁板定位为用于与所述联接组件的所述第一臂的所述一部分脱离。

4.根据权利要求1所述的安装组件，其中，所述联接组件包括联接在所述第一臂与所述第二臂之间的偏置构件，所述偏置构件构造为将所述联接组件偏置到所述打开配置或者所述闭合配置中的一个。

5.根据权利要求1所述的安装组件，其中，所述联接组件的所述第一臂可枢转地联接至所述第二臂的一部分，并且所述第二臂由所述外壳固定地支撑。

6.根据权利要求1所述的安装组件，其中，所述第一臂和所述第二臂可枢转地联接至所述外壳。

7.根据权利要求1所述的安装组件，其中，所述释放组件包括偏置构件，所述偏置构件构造为将所述释放组件偏置到所述锁定配置或者所述解锁配置中的一个。

8.根据权利要求1所述的安装组件，其中，所述释放组件包括联接至所述联接组件的所述第一臂的第一致动杆，以及联接至所述联接组件的所述第二臂的第二致动杆，所述第一致动杆和所述第二致动杆构造为使所述联接组件的所述第一臂和所述第二臂在所述打开配置与所述闭合配置之间以及在所述锁定配置与所述解锁配置之间转换。

9.根据权利要求1所述的安装组件，其中，所述第一臂和所述第二臂中的每个在其上包括接合区域，所述接合区域构造为在处于所述联接组件的所述闭合配置时接合手术端口，所述第一臂和所述第二臂的所述接合区域限定相对于手术端口的外表面的互补的形状。

10.根据权利要求9所述的安装组件，其中，每个所述接合区域限定内表面并且包括从其延伸的凸缘，所述凸缘构造为当处于所述联接组件的所述闭合配置时接合手术端口的一部分。