[发明专利]在升降轴上直接驱动的容器处置载具、相关方法和系统在审

专利信息
申请号: 201980006749.8 申请日: 2019-01-07
公开(公告)号: CN111511664A 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 伊瓦·菲耶尔德海姆;伯格·贝肯;特龙·奥斯特海姆 申请(专利权)人: 自动存储科技股份有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/06
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 石磊
地址: 挪威内德*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种自动存储和取出系统,包括:‑容器处置载具(9),包括:‑转移机构(14、15),用于在导轨系统(8)上转移载具(9),‑升降组件(24),用于将存储容器(6)从存储柱(5)提升到转移机构(14,15)的最低高度之上的位置,‑其中升降组件(24)包括:可连接到存储容器(6)的升降框架(18),直径相等或接近相等的第一升降轴(25)和第二升降轴(25),第一和第二升降轴(25、26)基本平行,并且第一和第二升降轴(25、26)中的每一个都支撑在载具(90)的上部,两个升降元件(25’、25”;26’、26”),从第一和第二升降轴(25、26)中的每个延伸到升降框架(18),电机驱动组件,包括至少一个第一电机(30),其中该至少一个第一电机(30)环绕升降轴(25、26)中的一个,以及力传递组件(32、33’、33”、33”’、33””、34、35),通过力传递元件(32)可旋转地连接第一和第二升降轴(25、26)。还描述了一种容器处置载具(9)以及运行自动存储和取出系统的方法。
搜索关键词: 升降 直接 驱动 容器 处置 相关 方法 系统
【主权项】:
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