[发明专利]在升降轴上直接驱动的容器处置载具、相关方法和系统

权利要求书

1.一种自动存储和取出系统，包括：

-导轨系统(8)，包括布置在水平面(P)中并沿第一方向(X)延伸的平行的第一组轨道(10)，以及布置在所述水平面(P)中并沿与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)延伸的平行的第二组轨道(11)，所述第一组轨道和所述第二组轨道(10、11)在所述水平面(P)中形成网格图案，所述网格图案包括多个相邻网格单元，每个网格单元包括由所述第一组轨道(10)的一对相邻轨道(10a、10b)和所述第二组轨道(11)的一对相邻轨道(10a、10b)限定的网格开口(12)；以及

-存储容器(6)的多个堆垛(7)，布置在位于所述导轨系统(8)下方的存储柱(5)中，其中每个存储柱(5)竖直位于网格开口(12)下方；

-容器处置载具(9)，包括：

-转移机构(14、15)，用于在所述导轨系统(8)上转移所述载具(9)，

-升降组件(24)，用于将存储容器(6)从所述存储柱(5)提升到所述转移机构(14、15)的最低高度之上的位置，

-其中，所述升降组件(24)包括：

升降框架(18)，能连接到所述存储容器(6)，

第一升降轴(25)和第二升降轴(25)，所述第一升降轴和所述第二升降轴(25、26)基本上平行，并且所述第一升降轴和所述第二升降轴(25、26)中的每一个都支撑在所述载具(90)的上部，

两个升降元件(25’，25”；26’、26”)，从所述第一升降轴和所述第二升降轴(25、26)中每个延伸到所述升降框架(18)，

电机驱动组件，包括至少一个第一电机(30)，其中所述至少一个第一电机(30)环绕所述升降轴(25、26)中的一个，以及

力传递组件(32、33’、33”、33”’、33””、34、35)，通过力传递元件(32)可旋转地连接所述第一升降轴和所述第二升降轴(25、26)。

2.根据权利要求1所述的自动存储和取出系统，其中，所述力传递元件包括具有内表面和外表面的环形带(32)，并且其中，所述第一升降轴(25)与所述带的内表面或外表面接触，而所述第二升降轴(26)与所述带(32)的所述内表面或外表面中的另一个接触。

3.根据权利要求2所述的自动存储和取出系统，其中，所述力传递组件包括与所述第一升降轴(25)连接以便旋转的第一升降轴轮(33’)，与所述第二升降轴(25)连接以便旋转的第二升降轴轮(33’)，以及至少一个导向轮(33”’、33””)，所述导向轮推动所述带(32)的外表面抵靠所述第一升降轴轮或所述第二升降轴轮(33’、33”)中的一个，使得当所述第一升降轴或所述第二升降轴(25、26)中的一个在第一旋转方向上移动时，所述第一升降轴和所述第二升降轴(25、26)中的另一个在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上移动，从而在两个旋转方向上移动。

4.根据前述权利要求2或3中任一项所述的自动存储和取出系统，其中，所述环形带(32)形成闭环，并且其中，所述第一升降轴轮或所述第二升降轴轮(33’、33”)中的一个布置在所述闭环内，而所述第一升降轴轮或所述第二升降轴轮(33’、33”)中的另一个布置在所述闭环外。

5.根据前述权利要求中任一项所述的自动存储和取出系统，其中，所述力传递组件包括用于初始收紧所述力传递元件(32)的张紧机构(34)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的自动存储和取出系统，其中，所述至少一个电机(30)包括无刷DC电机。

7.根据权利要求6所述的自动存储和取出系统，其中，所述至少一个第一电机(30)包括旋转电动机，所述旋转电动机将直流电能转换成至少第一升降轴或第二升降轴(25、26)的旋转能。