[发明专利]用于无人飞行器和地面载运工具之间的协作地图构建的技术在审
| 申请号： | 201980005624.3 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN111670339A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王铭钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李东原 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了用于使用多个载运工具的协作地图构建技术。这样的系统可以包括：包括第一计算装置和第一扫描传感器的地面载运工具，以及包括第二计算装置和第二扫描传感器的飞行器。地面载运工具可以基于使用第一扫描传感器的第一扫描数据来获得第一实时地图，并且将第一实时地图和位置信息发送给飞行器。飞行器可以接收来自第一计算装置的第一实时地图和位置信息，基于使用第二扫描传感器采集的第二扫描数据来获得第二实时地图，并且基于第一实时地图和第二实时地图来获得第三实时地图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 飞行器 地面 载运 工具 之间 协作 地图 构建 技术 | ||
【主权项】：
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