[发明专利]用于自动驾驶车辆中的传感器同步性数据分析的系统在审
| 申请号： | 201980003926.7 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN112543876A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王帅;郭双城;李贤飞;李冲冲;盛健;黄岱;张满江 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开描述了用于传感器同步性的在线系统级验证的各种实施方式。根据实施方式，分析自动驾驶车辆(ADV)中的传感器同步性的示例性方法包括以下操作：从安装在ADV上的第一传感器和第二传感器获取原始传感器数据，该原始传感器数据描述ADV的周围环境中的目标对象；以及根据从原始传感器数据提取的时间戳，基于原始传感器数据生成精度图。该方法还包括以下操作：使用原始传感器数据生成围绕目标对象的第一边界框和第二边界框；以及根据一个或多个预先配置的传感器设置，使用预定算法对第一边界框和第二边界框以及精度图执行分析，以确定第一传感器和第二传感器是否彼此同步。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 中的 传感器 同步 数据 分析 系统 | ||
【主权项】：
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