[发明专利]自动驾驶安全交互系统在审
| 申请号： | 201980002107.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN112105540A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;马霖;许昕 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/02;B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开描述了用于监控自动驾驶车辆(ADV)的安全的多种实施方式。在一个实施方式中，方法包括以下操作：通过车辆控制器，接收来自巡检模块的一个或多个错误消息，其中，一个或多个错误消息由在自动模式下运行的ADV的自动驾驶系统生成，并由监控自动驾驶系统的巡检模块接收；基于一个或多个错误消息来评估自动驾驶系统的状态；以及基于自动驾驶系统的状态，将ADV保持在自动模式或者将其切换到手动模式。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 安全 交互 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司，未经百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980002107.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
