[发明专利]自动驾驶安全交互系统

说明书

本公开描述了用于监控自动驾驶车辆(ADV)的安全的多种实施方式。在一个实施方式中，方法包括以下操作：通过车辆控制器，接收来自巡检模块的一个或多个错误消息，其中，一个或多个错误消息由在自动模式下运行的ADV的自动驾驶系统生成，并由监控自动驾驶系统的巡检模块接收；基于一个或多个错误消息来评估自动驾驶系统的状态；以及基于自动驾驶系统的状态，将ADV保持在自动模式或者将其切换到手动模式。

技术领域

本公开的实施方式总体涉及操作自动驾驶车辆。更具体地，本公开的实施方式涉及用于操作自动驾驶车辆的自动驾驶安全交互系统。

背景技术

以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可使用车载传感器导航到各个位置，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。与任何其他类型的驾驶一样，安全是自动驾驶不可或缺的一部分。在自动模式下运行的车辆可能遇到会使车辆保持在自动模式下不安全的各种问题。

例如，部分或全部光探测和测距(LiDAR)传感器可能出现故障。在这种情况下，在自动模式下运行的车辆将无法准确地感知和检测周围环境中的障碍物，这使得保持在自动模式下驾驶车辆是危险的。

发明内容

在第一方面，本公开提供了一种用于监控自动驾驶车辆(ADV)的安全的计算机实施的方法，所述方法包括：通过车辆控制器，接收来自巡检模块的一个或多个错误消息，其中，所述一个或多个错误消息由在自动模式下运行的所述ADV的自动驾驶系统生成，并由监控所述自动驾驶系统的所述巡检模块接收；基于所述一个或多个错误消息来评估所述自动驾驶系统的状态；以及基于所述自动驾驶系统的状态，将所述ADV保持在所述自动模式或者将其切换至手动模式。

在第二方面，本公开提供了一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，该指令在由处理器执行时致使处理器执行操作，该操作包括：通过车辆控制器，接收来自巡检模块的一个或多个错误消息，其中，所述一个或多个错误消息由在自动模式下运行的所述ADV的自动驾驶系统生成，并由监控所述自动驾驶系统的所述巡检模块接收；基于所述一个或多个错误消息来评估所述自动驾驶系统的状态；以及基于所述自动驾驶系统的状态，将所述ADV保持在所述自动模式或者将其切换至手动模式。

在第三方面，本公开提供了一种数据处理系统，该数据处理系统包括处理器和存储器，其中，存储器联接至处理器以存储指令，该指令在由处理器执行时致使处理器执行操作，该操作包括：通过车辆控制器，接收来自巡检模块的一个或多个错误消息，其中，所述一个或多个错误消息由在自动模式下运行的所述ADV的自动驾驶系统生成，并由监控所述自动驾驶系统的所述巡检模块接收；基于所述一个或多个错误消息来评估所述自动驾驶系统的状态；以及基于所述自动驾驶系统的状态，将所述ADV保持在所述自动模式或者将其切换至手动模式。

附图说明

本公开的实施方式在附图的各图中以举例而非限制的方式示出，附图中的相同参考标记指示相似元件。

图1是示出根据一个实施方式的网络化系统的框图。

图2是示出根据一个实施方式的用于监控自动驾驶车辆的数据流的示例的框图。

图3是示出根据一个实施方式用于监控自动驾驶车辆的安全的方法的示例的框图。

图4是示出根据一个实施方式的数据处理系统的框图。

具体实施方式

将参考以下所讨论的细节来描述本公开的各种实施方式和方面，附图将示出所述各种实施方式。下列描述和附图是本公开的说明，而不应当解释为对本公开进行限制。描述了许多特定细节以提供对本公开的各种实施方式的全面理解。然而，在某些情况下，并未描述众所周知的或常规的细节，以提供对本公开的实施方式的简洁讨论。