[发明专利]自动驾驶车辆的规划和控制之间的通信协议在审
| 申请号： | 201980002095.1 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112041773A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 朱帆;马霖;许昕;王京傲 | 申请（专利权）人： | 百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于从多个传感器获得的传感器数据感知自动驾驶车辆(ADV)周围的驾驶环境，包括识别一个或多个障碍物。根据一组规则，基于感知数据规划轨迹，以驾驶ADV导航通过驾驶环境。生成表示轨迹的轨迹数据，轨迹数据包括沿轨迹在不同时间点的目标或预期车辆状态。然后通过CAN总线以控制器局域网(CAN)消息序列或消息流向ADV的电子控制单元(ECU)发送轨迹数据。ECU被配置成基于轨迹数据生成和发出一个或多个控制命令(例如油门、制动、转向命令)，以根据轨迹驾驶ADV。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 规划 控制 之间 通信协议 | ||
【主权项】：
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