[发明专利]用于自动驾驶的系统和方法在审
| 申请号： | 201980002063.1 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112041210A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 童牧晨玄;江韵;陈震 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W50/00;B60W60/00;G06F16/903 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了用于自动驾驶的系统和方法。该系统可以在二维平面上指定至少两个网格(510)。对于至少两个网格中的每一个，该系统可以获取第一时刻的对应于该网格的第一点云数据(520)。该系统还可以确定第一点云数据的第一哈希值(530)。对于至少两个网格中的每一个，该系统可以获取第二时刻的对应于该网格的第二点云数据(540)。该系统还可以确定第二点云数据的第二哈希值(550)。进一步地，响应于确定对应于至少两个网格的第一点云数据的至少两个第一哈希值中的一个与第二哈希值匹配，该系统可以阻止进一步处理第二点云数据(560)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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