[发明专利]用于标定相机和激光雷达的系统和方法在审
| 申请号： | 201980001809.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112840232A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王镇 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及用于标定自动驾驶车辆的相机和激光雷达的系统和方法。所述系统可以执行以下方法：当自动驾驶车辆距目标物第一距离时，从相机获取目标物的第一投影；当自动驾驶车辆距目标物第二距离时，从激光雷达获取目标物的三维信息，其中第一距离大于第二距离；基于所述三维信息确定目标物的第二投影，其中第二投影是当自动驾驶车辆距所述目标物第一距离时，所述目标物的虚拟投影；并且基于第一投影和第二投影，确定所述相机相对于所述激光雷达的第一相对姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 标定 相机 激光雷达 系统 方法 | ||
【主权项】：
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