[发明专利]电子增稳方法、图像采集设备、可移动平台

摘要

一种电子增稳方法、图像采集设备、可移动平台。一种电子增稳方法，包括：获取一帧待增稳图像及其曝光时刻；获取曝光时刻之前的第一姿态数据和曝光时刻之后的第二姿态数据；第一姿态数据的数量为一个或者多个，第二姿态数据的数量至少为一个或者多个；根据第一姿态数据和第二姿态数据获取图像采集设备所处曝光时刻对应的目标姿态；根据目标姿态增稳待增稳图像，获得增稳后的目标图像。本实施例中利用第二姿态数据可以确定待增稳图像曝光之后的图像采集设备的运动情况，从而保证对图像采集设备的实际运动滤波后可以得到一条平滑的目标姿态，避免增稳后的图像出现波动或的现象，有利于提升显示的稳定度和观看体验。

主权项

1.一种电子增稳方法，其特征在于，包括：获取一帧待增稳图像及其曝光时刻；获取所述曝光时刻之前的第一姿态数据和所述曝光时刻之后的第二姿态数据；所述第一姿态数据的数量为一个或者多个，所述第二姿态数据的数量至少为一个或者多个；根据所述第一姿态数据和所述第二姿态数据获取图像采集设备所处所述曝光时刻对应的目标姿态；根据所述目标姿态增稳所述待增稳图像，获得增稳后的目标图像。