[发明专利]一种越界返回方法、系统及装置有效
| 申请号： | 201980000612.1 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110087838B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人控制领域，提供了一种越界返回方法、系统及装置，该方法包括：采集设置于所述机器人上的电磁传感器接收到的第一电磁信号以及第二电磁信号；判断所述第一电磁信号以及第二电磁信号是否满足预设的越界条件；若判断结果为是时，则控制所述机器人向电磁信号较大一侧移动。本发明通过根据电磁传感器接收的电磁信号进行判断机器人的越界方位，从而对机器人的行驶方向进行更正，以控制返回预定轨迹上，防止了现有技术中由于无法精准的实现越界后归位至预定行走轨迹所导致的用户体验地的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越界 返回 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种越界返回方法，用于控制机器人返回边界区域或边界线上，其特征在于，所述方法包括：采集设置于所述机器人上的电磁传感器接收到的第一电磁信号以及第二电磁信号；判断所述第一电磁信号以及第二电磁信号是否满足预设的越界条件；若判断结果为是时，则控制所述机器人向电磁信号较大一侧移动。
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