[实用新型]一种机械手有效
申请号: | 201922502315.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211842039U | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 倪晓;蔡健龙 | 申请(专利权)人: | 倪晓 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J17/00;B25J17/02 |
代理公司: | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人: | 王俊 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于加工制造技术领域,尤其为一种机械手,包括机座,所述机座上固定连接减速器一,所述减速器一的横向方向上固定有电机二,所述减速器一纵向方向上固定有转轴二,所述转轴二上固定有工字架,工字架内转动有转轴三,所述转轴三的一端固定连接有在工字架外部的减速器二,所述减速器二的底部连接有电机一,所述转轴三的一端焊接有支架,所述支架的内部固定连接有汽缸二,所述汽缸二的一端固定转轴一。本实用新型通过各个动作分解完成,结构简单,经久耐用,易于维护和使用,适用与较长型材产线应用,替代人人工实现自动组线生产,控制简单易行,操作性强,与其它装置易组线,方便使用,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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