[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型属于加工制造技术领域，尤其为一种机械手，包括机座，所述机座上固定连接减速器一，所述减速器一的横向方向上固定有电机二，所述减速器一纵向方向上固定有转轴二，所述转轴二上固定有工字架，工字架内转动有转轴三，所述转轴三的一端固定连接有在工字架外部的减速器二，所述减速器二的底部连接有电机一，所述转轴三的一端焊接有支架，所述支架的内部固定连接有汽缸二，所述汽缸二的一端固定转轴一。本实用新型通过各个动作分解完成，结构简单，经久耐用，易于维护和使用，适用与较长型材产线应用，替代人人工实现自动组线生产，控制简单易行，操作性强，与其它装置易组线，方便使用，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及加工制造技术领域，具体为一种机械手。

背景技术

现在型材冷轧加工自动化程度不高,在进料和送料主要由人工完成,劳动强度大,效率底,加工精度人为影响因素大,精度等级难保证,此外,随着人力成本逐年升高和对产品加工精度高要求,现有加工设备和工艺都需改进,向自动化,智能化方向转变,最终实现智能制造,解放生产力,提高效率和产品质量。本实用新型设计一种机器人，能够旋转、翻转、夹紧等动作，实现物料的抓举和摆放，是冷拔、冷轧自动产线的重要组成装备，代替人操作，实现无人化、智能化生产的必备产品。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括机座，所述机座上固定连接减速器一，所述减速器一的横向方向上固定有电机二，所述减速器一纵向方向上固定有转轴二，所述转轴二上固定有工字架，工字架内转动有转轴三，所述转轴三的一端固定连接有在工字架外部的减速器二，所述减速器二的底部连接有电机一，所述转轴三的一端焊接有支架，所述支架的内部固定连接有汽缸二，所述汽缸二的一端固定转轴一，所述转轴一通过固定在支架上的固定件固定汽缸一，所述汽缸一上有用于夹持作用的卡爪一和卡爪二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机一与电机二型号规格相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速器一与减速器二型号规格相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手，具备以下有益效果：

该机械手，通过各个动作分解完成，结构简单，经久耐用，易于维护和使用，适用与较长型材产线应用，替代人人工实现自动组线生产，控制简单易行，操作性强，与其它装置易组线，方便使用，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构右视图；

图3为本实用新型结构左视图。

图中：1、机座；2、减速器一；3、电机一；4、支架；5、汽缸一；6、卡爪一；7、卡爪二；8、转轴一；9、汽缸二；10、减速器二；11、转轴二；12、电机二；13、转轴三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例