[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201922502315.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211842039U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 倪晓;蔡健龙 | 申请（专利权）人： | 倪晓 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 王俊 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上固定连接减速器一(2)，所述减速器一(2)的横向方向上固定有电机二(12)，所述减速器一(2)纵向方向上固定有转轴二(11)，所述转轴二(11)上固定有工字架，工字架内转动有转轴三(13)，所述转轴三(13)的一端固定连接有在工字架外部的减速器二(10)，所述减速器二(10)的底部连接有电机一(3)，所述转轴三(13)的一端焊接有支架(4)，所述支架(4)的内部固定连接有汽缸二(9)，所述汽缸二(9)的一端固定转轴一(8)，所述转轴一(8)通过固定在支架(4)上的固定件固定汽缸一(5)，所述汽缸一(5)上有用于夹持作用的卡爪一(6)和卡爪二(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述电机一(3)与电机二(12)型号规格相同。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述减速器一(2)与减速器二(10)型号规格相同。
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