[实用新型]颗粒型制剂调剂机的机械手机构有效
| 申请号： | 201922501536.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211517510U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 林开欧;黄书文;姜卫国;沈旭东;张生科;乔自艳 | 申请（专利权）人： | 浙江银信博荣电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 周军;梁丽婵 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种颗粒型制剂调剂机的机械手机构，包括支架；设在支架上的转动单元；设在转动单元上的移动单元，以使转动单元能够带动移动单元绕第一转轴转动；以及设在移动单元上的夹持机构，以使移动单元能够带动夹持机构往复移动，且移动单元带动夹持机构移动的方向与第一转轴不平行，夹持机构设置成能够夹取药瓶。从而可以通过该颗粒型制剂调剂机的机械手机构完成药架上药瓶的取放，一方面减轻调剂人员的使用强度，另一方面提高调配的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 颗粒 制剂 调剂 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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