[实用新型]颗粒型制剂调剂机的机械手机构

说明书

本实用新型公开一种颗粒型制剂调剂机的机械手机构，包括支架；设在支架上的转动单元；设在转动单元上的移动单元，以使转动单元能够带动移动单元绕第一转轴转动；以及设在移动单元上的夹持机构，以使移动单元能够带动夹持机构往复移动，且移动单元带动夹持机构移动的方向与第一转轴不平行，夹持机构设置成能够夹取药瓶。从而可以通过该颗粒型制剂调剂机的机械手机构完成药架上药瓶的取放，一方面减轻调剂人员的使用强度，另一方面提高调配的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体涉及一种颗粒型制剂调剂机的机械手机构。

背景技术

中药调剂是指按照医师临床处方所开列的药物，准确地为患者配制药剂的操作技术，通常应有审方、计价、调配、复核、包装、发药等六个程序。其中，调配是指调剂人员根据医师处方准确地调配药物的操作，配方时按处方药物顺序逐味称量。但是，目前调剂人员在进行调配时，需要调剂人员往复地将放置在药架上的药瓶取下进行配药和将完成配药后的药瓶放回药架上，一方面导致调剂人员因需要不断将药瓶从药架上取下或放回药架上而疲劳，劳动强度高，另一方面，由于调剂人员既要取药瓶，又要放回药瓶，导致调配效率较低。

实用新型内容

为了解决中药调剂过程中，调配过程完全依靠调剂人员，导致调剂人员劳动强度高，且调配效率低的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种颗粒型制剂调剂机的机械手机构。

该颗粒型制剂调剂机的机械手机构包括支架；设在支架上的转动单元；设在转动单元上的移动单元，以使转动单元能够带动移动单元绕第一转轴转动；以及设在移动单元上的夹持机构，以使移动单元能够带动夹持机构往复移动，且移动单元带动夹持机构移动的方向与第一转轴不平行，夹持机构设置成能够夹取药瓶。由此，调剂人员在调配颗粒型中药时，可以使用该颗粒型制剂调剂机的机械手机构，通过转动单元带动移动单元和夹持机构绕第一转轴转动，以使夹持机构移动至药架上待夹取的药瓶的前方；然后，通过移动单元带动夹持机构移动至待夹取的药瓶所在的位置；接着，通过夹持机构夹取待夹取的药瓶；然后，通过移动单元带动夹取有药瓶的夹持机构移出药架；再通过转动单元带动移动单元、夹持机构和药瓶一起绕第一转轴转轴，以使夹持机构转动至调剂人员所在的位置，可以预先设置转动单元的转动角度，也可以通过转动单元的开关控制转动单元的开启和关闭，以及控制转动单元的转动方向，来控制转动单元的转动角度；此时，可以通过夹持机构将药瓶松开，以便调剂人员取得药瓶进行调配，若药瓶距离调剂人员一定距离，还可以先通过移动单元带动夹持有药瓶的夹持机构移动至调剂人员所在的位置，然后通过夹持机构将药瓶松开；接着，调剂人员可以将使用后的药瓶放入夹持机构上，以便夹持机构夹取使用后的药瓶；再通过转动单元带动移动单元和夹持机构绕第一转轴转动，以使夹持有使用后的药瓶的夹持机构移动至药架处；接着，先通过移动单元带动夹持机构移动至药架上，再通过夹持机构松开药瓶，以将药瓶放回药架，或直接通过夹持机构松开，将药瓶放在药架上；从而通过该颗粒型制剂调剂机的机械手机构完成药架上药瓶的取放，一方面减轻调剂人员的使用强度，另一方面提高调配的效率。

在一些实施方式中，夹持机构上设有翻转机构，以使夹持机构夹持的药瓶绕第二转轴转动，且第二转轴与移动单元带动夹持机构移动的方向不平行，夹持机构和翻转机构共同形成夹持翻转单元。为了便于看清放置在药架上的药瓶里放置的药品种类，一般将药品信息标记在药品顶部(即瓶盖的顶部)，且将药品平放在药架上，并使标记由药品信息的一侧朝外放置；然后，为了使该颗粒型制剂调剂机的机械手机构夹取的药瓶运送至调剂人员处时，药瓶正置时，可以稳定地放置，药瓶倒置时，可以直接将药品的瓶盖打开，取得药物，再将瓶盖盖合在药瓶的瓶体上即可；为了使平放在药架上的药瓶运送至调剂人员所在处时，药瓶可以正置或倒置，以减少调剂人员的操作，提高效率，本实用新型的颗粒型制剂调剂机的机械手机构还包括翻转机构，由此，转动单元和移动单元带动夹持机构和药瓶移动至调剂人员所在处时，可以通过翻转机构将夹持机构上夹持的药瓶翻转，可以预先设置翻转机构的转动角度，也可以通过翻转机构的开关控制转动单元的开启和关闭，以及控制翻转机构的转动方向，来控制翻转机构的转动角度。