[实用新型]用于脊柱手术的机械臂结构有效
| 申请号： | 201922495399.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211723417U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 曹娅婧 | 申请（专利权）人： | 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/88 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 刘葛 |
| 地址： | 430206 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于脊柱手术的机械臂结构，包括：主手机械臂，所述主手机械臂的末端可夹持上钉器；以及与所述主手机械臂相独立的副手机械臂，所述副手机械臂的末端可夹持螺钉；所述主手机械臂可运动至所述副手机械臂附近，使所述上钉器与所述螺钉对接，所述副手机械臂将所述螺钉拧紧于所述上钉器，所述主手机械臂可带动所述螺钉运动，并将所述螺钉拧入脊柱。通过主手机械臂与副手机械臂实现螺钉自动植入患者脊柱，节省医护人员的体力消耗，提高手术效率，并且，降低因螺钉植入失误导致的手术失败风险，提高手术成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 脊柱 手术 机械 结构 | ||
【主权项】：
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