[实用新型]一种夹持机器人有效
| 申请号： | 201922492897.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211993045U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 胡超;蒋余庆;刘亚;史冉冉;许帅 | 申请（专利权）人： | 徐州思迈德智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 董学文 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市经济技术开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种夹持机器人，包含有底座、设置在底座上的一对夹臂和用于调节进行夹持运动的调节组件；所述调节组件包含有设置在底座上的调节杆、对称设置在所述调节杆两侧的圆弧形齿轮，所述圆弧形齿轮的中心与夹臂的端部固定连接；所述调节杆两侧设有与所述圆弧形齿轮相啮合的锯齿。通过利用由调节杆、圆弧形齿轮和设置在调节杆两侧的锯齿组成的调节组件实现夹臂的展开和收拢，实现夹持动作，达到降低生产成本的投入、降低车间内的噪声污染和降低工作人员受伤的风险的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机器人 | ||
【主权项】：
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