[实用新型]一种夹持机器人有效
| 申请号： | 201922492897.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211993045U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 胡超;蒋余庆;刘亚;史冉冉;许帅 | 申请（专利权）人： | 徐州思迈德智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 董学文 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市经济技术开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹持机器人，其特征在于，包含有底座、设置在底座上的一对夹臂和用于调节进行夹持运动的调节组件；
所述调节组件包含有设置在底座上的调节杆、对称设置在所述调节杆两侧的圆弧形齿轮，所述圆弧形齿轮的中心与夹臂的端部固定连接；所述调节杆两侧设有与所述圆弧形齿轮相啮合的锯齿。
2.根据权利要求1所述的一种夹持机器人，其特征在于，所述底座设有两个呈倒U的安装架，所述调节杆的端部穿过所述安装架的凹口内。
3.根据权利要求1所述的一种夹持机器人，其特征在于，所述底座的尾端还设有弹簧，所述弹簧的端部固定连接在所述调节杆的底端。
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