[实用新型]一种夹持机器人

说明书

一种夹持机器人，包含有底座、设置在底座上的一对夹臂和用于调节进行夹持运动的调节组件；所述调节组件包含有设置在底座上的调节杆、对称设置在所述调节杆两侧的圆弧形齿轮，所述圆弧形齿轮的中心与夹臂的端部固定连接；所述调节杆两侧设有与所述圆弧形齿轮相啮合的锯齿。通过利用由调节杆、圆弧形齿轮和设置在调节杆两侧的锯齿组成的调节组件实现夹臂的展开和收拢，实现夹持动作，达到降低生产成本的投入、降低车间内的噪声污染和降低工作人员受伤的风险的目的。

技术领域

本实用新型涉及夹持应用领域，具体涉及一种夹持机器人。

背景技术

在现有的夹持领域中，使用比较多的夹持手臂，而传统的夹持手臂一般都是采用气缸来驱动，而夹持气缸的运用增加了企业的生产成本，同时气缸在运作过程中需要遇到吸气、排气的过程，声音较大，使车间更加嘈杂，也容易对工作人员的身体健康造成影响。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种夹持机器人，以达到降低生产成本的投入、降低车间内的噪声污染和降低工作人员受伤的风险的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种夹持机器人，包含有底座、设置在底座上的一对夹臂和用于调节进行夹持运动的调节组件；

所述调节组件包含有设置在底座上的调节杆、对称设置在所述调节杆两侧的圆弧形齿轮，所述圆弧形齿轮的中心与夹臂的端部固定连接；所述调节杆两侧设有与所述圆弧形齿轮相啮合的锯齿。

本实用新型通过利用由调节杆、圆弧形齿轮和设置在调节杆两侧的锯齿组成的调节组件实现夹臂的展开和收拢，实现夹持动作，达到降低生产成本的投入、降低车间内的噪声污染和降低工作人员受伤的风险的目的。

作为优选的，所述底座设有两个呈倒U的安装架，所述调节杆的端部穿过所述安装架的凹口内。利用两个安装架实现对调节杆的移动进行导向，避免调节杆在调节过程中出现便宜，保证了夹持动作的稳定性。

作为优选的，所述底座的尾端还设有弹簧，所述弹簧的端部固定连接在所述调节杆的底端。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过利用由调节杆、圆弧形齿轮和设置在调节杆两侧的锯齿组成的调节组件实现夹臂的展开和收拢，实现夹持动作，达到降低生产成本的投入、降低车间内的噪声污染和降低工作人员受伤的风险的目的。

2.本实用新型利用两个安装架实现对调节杆的移动进行导向，避免调节杆在调节过程中出现便宜，保证了夹持动作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的一种夹持机器人的结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.底座 2.夹臂 31.调节杆 32.圆弧形齿轮 33.锯齿 4.安装架 5.弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种夹持机器人，其工作原理是通过利用由调节杆、圆弧形齿轮和设置在调节杆两侧的锯齿组成的调节组件实现夹臂的展开和收拢，实现夹持动作，达到降低生产成本的投入、降低车间内的噪声污染和降低工作人员受伤的风险的目的。