[实用新型]一种轴类件激光校准系统

摘要

本实用新型公开了一种轴类件激光校准系统，克服现有技术的自动化校准弱精度低的问题，包括轴类件和机器人系统，机器人系统包括机器人本体和控制器，控制器中存储用于控制机器人本体的控制程序，机器人本体与控制器相连接，机器人本体握持轴类件，还包括激光位移传感器，激光位移传感器固定在轴类件前方，激光位移传感器也与控制器相连接。本实用新型的系统通过机器人本体抓握待测轴类件，扫过固定位置的激光位移传感器照射的激光，并将激光读数发送给控制器，控制器中存储算法程序控制机器人有本体移动去测量轴类件的坐标位置，对轴类件位置进行精确的校准计算，便于后续将轴类件精确地放入容差较小的工位。