[实用新型]一种轴类件激光校准系统

权利要求书

1.一种轴类件激光校准系统，包括轴类件（1），其特征在于，还包括机器人系统（2），机器人系统（2）包括机器人本体（21）和控制器（22），控制器（22）中存储用于控制机器人本体（21）的控制程序，机器人本体（21）与控制器（22）相连接，机器人本体（21）握持轴类件（1），还包括激光位移传感器（3），激光位移传感器（3）固定在轴类件（1）前方，激光位移传感器（3）也与控制器（22）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴类件激光校准系统，其特征在于，所述轴类件（1）可移动的固定在机器人本体（21）上，机器人本体（21）上设有六轴（211），轴类件（1）通过六轴（211）可旋转的固定在机器人本体（21）上。

3.根据权利要求2所述的一种轴类件激光校准系统，其特征在于，所述六轴（211）轴心方向与轴类件（1）的轴心方向平行。

4.根据权利要求2所述的一种轴类件激光校准系统，其特征在于，所述六轴（211）固定有抓取装置（212），所述轴类件（1）可拆卸的固定在抓取装置（212）上。

5.根据权利要求1所述的一种轴类件激光校准系统，其特征在于，所述激光位移传感器（3）照射激光方向与轴类件（1）圆柱平面方向相平行。

6.根据权利要求1所述的一种轴类件激光校准系统，其特征在于，所述机器人系统（2）还包括数据读取模块（23），数据读取模块（23）分别与激光位移传感器（3）和控制器（22）相连接，数据读取模块（23）用于读取激光位移传感器（3）的激光读数。

7.根据权利要求1所述的一种轴类件激光校准系统，其特征在于，还包括固定板（4），固定板（4）固定在轴类件（1）前方，所述激光位移传感器（3）设置在固定板（4）上。