[实用新型]一种轴类件激光校准系统

说明书

本实用新型公开了一种轴类件激光校准系统，克服现有技术的自动化校准弱精度低的问题，包括轴类件和机器人系统，机器人系统包括机器人本体和控制器，控制器中存储用于控制机器人本体的控制程序，机器人本体与控制器相连接，机器人本体握持轴类件，还包括激光位移传感器，激光位移传感器固定在轴类件前方，激光位移传感器也与控制器相连接。本实用新型的系统通过机器人本体抓握待测轴类件，扫过固定位置的激光位移传感器照射的激光，并将激光读数发送给控制器，控制器中存储算法程序控制机器人有本体移动去测量轴类件的坐标位置，对轴类件位置进行精确的校准计算，便于后续将轴类件精确地放入容差较小的工位。

技术领域

本实用新型涉及激光校准领域，尤其是涉及一种校准精度高适用范围广、可以实现高效自动化生产的轴类件激光校准系统。

背景技术

随着科学技术日新月异的发展，激光在多个领域都有着至关重要的用途，那么就提出来激光自动校准这一精度需求很高的技术，近年来，激光技术在在工业中发展迅速，随着激光技术的出现，校准方法也不断出现，在工业化的应用当中对于校准精度提出了很大的挑战，需要测量精度不断地提高；在机床等加工设备上对零部件进行加工时，需要先将零部件夹持、定位至某个固定位置，之后，再对零部件进行加工。然而现有的工艺中缺乏通过对零件进行定位校准，现有工艺都是通过硬件对零件进行定位切割，传统模式一般采取定位销等方式保证精度，无法自动化校准，且兼容性弱，而采用对射激光方案的传统校准方案，体积大，功能少，激光校准方法苛刻。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种盘类件用夹持装置”，其公告号CN209289073U，包括连接盘，所述连接盘上设有护罩，位于所述护罩内的所述连接盘上竖向滑动安装有推板，所述推板由直线驱动装置进行驱动，所述推板上铰接有延伸至所述护罩上方的连杆压件机构。采用该盘类件用夹持装置在定位的工作过程中会产生摩擦影响盘类件的工艺加工，且该装置定位方法复杂且精度低远不如激光技术精度高。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术的自动化校准弱精度低的问题，提供一种轴类件激光校准系统，这种激光校准系统的校准精度高适用范围广，可以实现高效自动化生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轴类件激光校准系统，包括轴类件，还包括机器人系统，机器人系统包括机器人本体和控制器，控制器中存储用于控制机器人本体的控制程序，机器人本体与控制器相连接，机器人本体握持轴类件，还包括激光位移传感器，激光位移传感器固定在轴类件前方，激光位移传感器也与控制器相连接。本实用新型的系统通过机器人本体抓握待测轴类件，扫过固定位置的激光位移传感器照射的激光，并将激光读数发送给控制器，控制器中存储算法程序控制机器人有本体移动去测量轴类件的坐标位置，控制器中存储的算法程序通过各个轴类件位移后各个状态的坐标通过预存的算法进行计算从而对轴类件位置进行精确的校准计算，便于后续将轴类件精确地放入容差较小的工位。

作为优选，所述轴类件可移动的固定在机器人本体上，机器人本体上设有六轴，轴类件通过六轴可旋转的固定在机器人本体上。通过六轴的旋转轴类件获得三种状态，初始状态为第一状态，激光位移传感器产生一次激光读数，六轴旋转一次后产生激光位移传感器针对轴类件的第二状态产生第二次激光读数，两次激光位移传感器的激光读数坐标状态整合为第三状态。

作为优选，所述六轴轴心方向与轴类件的轴心方向平行。平行的轴心方向保证轴类件上各点随着六轴转动的位移相对一致。

作为优选，所述六轴固定有抓取装置，所述轴类件可拆卸的固定在抓取装置上。抓取装置适用于多种轴类件的固定，且适用于其他工件的固定。

作为优选，所述激光位移传感器照射激光方向与轴类件圆柱平面方向相平行。保证激光照射方向相对于圆柱平面方向一致，便于控制器中算法程序计算位置关系。