[实用新型]一种用于工业机器人末端的执行机构

摘要

本实用新型的一种用于工业机器人末端的执行机构，包括杆体、安装部、第一吸盘座、滑台机构和第二吸盘座，第一吸盘座的底面设置有若干个第一吸盘，第二吸盘座的底面设置有若干个第二吸盘，所述滑台机构包括滑轨、滑台和滑动气缸。本实用新型的第一吸盘座通过第一吸盘能吸取第一个物体，第二吸盘座通过第二吸盘能吸取第二个物体，其通过在第一吸盘座与安装部之间设置有滑台机构，使第二吸盘座通过滑台机构能往第一吸盘座的方向移动或往远离第一吸盘座的方向移动，从而使其实现能调节分别被第一吸盘和第二吸盘吸取的二个物体之间的距离，且其的调节过程无需人工参与操作，其实现了自动化调节，使其的操作更加方便、快捷，实用性强。