[实用新型]一种用于工业机器人末端的执行机构

说明书

本实用新型的一种用于工业机器人末端的执行机构，包括杆体、安装部、第一吸盘座、滑台机构和第二吸盘座，第一吸盘座的底面设置有若干个第一吸盘，第二吸盘座的底面设置有若干个第二吸盘，所述滑台机构包括滑轨、滑台和滑动气缸。本实用新型的第一吸盘座通过第一吸盘能吸取第一个物体，第二吸盘座通过第二吸盘能吸取第二个物体，其通过在第一吸盘座与安装部之间设置有滑台机构，使第二吸盘座通过滑台机构能往第一吸盘座的方向移动或往远离第一吸盘座的方向移动，从而使其实现能调节分别被第一吸盘和第二吸盘吸取的二个物体之间的距离，且其的调节过程无需人工参与操作，其实现了自动化调节，使其的操作更加方便、快捷，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种用于工业机器人末端的执行机构。

背景技术

目前市面上的工业机器人一般都是采用吸盘或夹爪来进行吸取物品，不管其是采用吸盘或是采用夹爪来取物品，其在吸取或夹取二个物品的同时均无法实现能调节二个物品之间的距离，特别是采用夹爪来夹取物品时，导致其需要根据产品的不同规格、不同类型而频繁更换不同的夹爪或频繁调节，其具有使用不方便和操作灵活性差的不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于工业机器人末端的执行机构，其通过在第一吸盘座的右侧设置有滑台机构，使第二吸盘座通过滑台机构能往第一吸盘座的方向移动或往远离第一吸盘座的方向移动，从而使其实现能调节分别被第一吸盘和第二吸盘吸取的二个物体之间的距离，以解决目前的工业机器人在同时吸取二个物体时而无法自动调节二个物体之间的距离的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种用于工业机器人末端的执行机构，包括杆体，杆体的一端设置有用于与工业机器人连接的安装部，杆体的另一端设置有第一吸盘座，第一吸盘座与安装部之间设置有滑台机构，滑台机构的一侧设置有第二吸盘座；第一吸盘座的底面设置有若干行或若干列第一吸盘，每行或每列第一吸盘设置有二个以上；第二吸盘座的底面设置有若干行或若干列第二吸盘，每行或每列第二吸盘设置有二个以上。

作为优选，所述滑台机构包括滑轨，于滑轨的上面滑动设置有滑台，滑台的一侧设置有滑动气缸。滑动气缸通过丝杆和螺母座与第二吸盘座固定连接。

作为优选，所述第二吸盘座通过滑台并在滑动气缸的驱动下能向第一吸盘座的方向移动或向远离第一吸盘座的方向移动。

作为优选，所述安装部的上面设置有若干个安装孔。

作为优选，分别与第一吸盘、第二吸盘和滑动气缸等部件进行连接控制设置有控制器，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器能采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过控制器来设定滑动气缸移动的步数或移动的距离。

本实用新型的一种用于工业机器人末端的执行机构，包括杆体、安装部、第一吸盘座、滑台机构和第二吸盘座，第一吸盘座的底面设置有若干个第一吸盘，第二吸盘座的底面设置有若干个第二吸盘，所述滑台机构包括滑轨、滑台和滑动气缸。本实用新型通过在杆体的一端设置有安装部及在安装部的上面设置有多个安装孔，使杆体通过安装部中的安装孔能与工业机器人进行连接组装；其又通过在杆体的另一端固定设置有第一吸盘座，及在安装部与第一吸盘座之间设置有滑台机构，并在滑台机构的一侧设置有第二吸盘座，且将第二吸盘座与第一吸盘座设置为同侧分布，使第二吸盘座随滑台机构中的滑台并在滑动气缸的推动下能沿滑轨进行左右移动，即使第二吸盘能随第二吸盘座往第一吸盘座的方向移动或向远离第一吸盘座的方向移动，从而使其实现能根据不同的产品来自动调节第一吸盘与第二吸盘之间的间距，由于第一吸盘座通过第一吸盘能吸取一个物体，而第二吸盘座通过第二吸盘能吸取另一个物体，即其通过第一吸盘和第二吸盘能同时吸取二个物体，且二个物体之间的距离能根据生产的需要通过滑台机构来带动第二吸盘座进行移动调节，其的调节过程无需人工参与操作，其整体的结构设计有效地解决了传统的工业机器人采用吸盘或夹爪来取物体时无法能自动调节二个物体之间的距离而导致其具有使用不方便和操作灵活性差的问题。