[实用新型]一种用于工业机器人末端的执行机构

权利要求书

1.一种用于工业机器人末端的执行机构，其特征在于：包括杆体，杆体的一端设置有用于与工业机器人连接的安装部，杆体的另一端设置有第一吸盘座，第一吸盘座与安装部之间设置有滑台机构，滑台机构的一侧设置有第二吸盘座；第一吸盘座的底面设置有若干行或若干列第一吸盘，每行或每列第一吸盘设置有二个以上；第二吸盘座的底面设置有若干行或若干列第二吸盘，每行或每列第二吸盘设置有二个以上。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人末端的执行机构，其特征在于：所述滑台机构包括滑轨，于滑轨的上面滑动设置有滑台，滑台的一侧设置有滑动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人末端的执行机构，其特征在于：所述第二吸盘座通过滑台并在滑动气缸的驱动下能向第一吸盘座的方向移动或向远离第一吸盘座的方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人末端的执行机构，其特征在于：所述安装部的上面设置有若干个安装孔。