[实用新型]一种UR机器人灌装生产用润滑系统

摘要

本实用新型公开了一种UR机器人灌装生产用润滑系统，包括包装箱传送带和隔板纸传送带，所述包装箱传送带和所述隔板纸传送带之间固定有平台架，所述平台架上固定有推送平台，所述平台架两侧放置有侧支架，所述侧支架上固定有顶梁，所述顶梁之间连接有横梁和转轴，所述顶梁上固定有伺服电机，所述伺服电机与所述转轴电性连接，所述横梁上固定有外导管，所述外导管内套设有纸箱固定板，所述纸箱固定板与所述转轴相连，所述转轴上焊接有推送板，所述外导管上固定有润滑模块。本实用新型在原有的推送系统基础上，增加了润滑模块，可以在推送的过程中自动润滑部件，确保推送系统的正常运行。