[实用新型]一种UR机器人灌装生产用润滑系统

说明书

本实用新型公开了一种UR机器人灌装生产用润滑系统，包括包装箱传送带和隔板纸传送带，所述包装箱传送带和所述隔板纸传送带之间固定有平台架，所述平台架上固定有推送平台，所述平台架两侧放置有侧支架，所述侧支架上固定有顶梁，所述顶梁之间连接有横梁和转轴，所述顶梁上固定有伺服电机，所述伺服电机与所述转轴电性连接，所述横梁上固定有外导管，所述外导管内套设有纸箱固定板，所述纸箱固定板与所述转轴相连，所述转轴上焊接有推送板，所述外导管上固定有润滑模块。本实用新型在原有的推送系统基础上，增加了润滑模块，可以在推送的过程中自动润滑部件，确保推送系统的正常运行。

技术领域

本实用新型涉及一种润滑系统，具体为一种UR机器人灌装生产用润滑系统，属于UR机器人灌装生产应用领域。

背景技术

在机器人罐装生产过程中，需要在纸箱内放置隔板纸用来固定纸箱内的物品，并防止物品之间的碰撞磨损。

通过技术改进，将隔板纸推送技术代替了原有的抓取放置技术，提高了隔板纸的放置精度，但长时间工作的推送系统缺乏润滑操作，不仅产生噪音，还影响推送系统的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种UR机器人灌装生产用润滑系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种UR机器人灌装生产用润滑系统，包括包装箱传送带和隔板纸传送带，所述包装箱传送带和所述隔板纸传送带之间固定有平台架，所述平台架上固定有推送平台，所述平台架两侧放置有侧支架，所述侧支架上固定有顶梁，所述顶梁之间连接有横梁和转轴，所述顶梁上固定有伺服电机，所述伺服电机与所述转轴电性连接，所述横梁上固定有外导管，所述外导管内套设有纸箱固定板，所述纸箱固定板与所述转轴相连，所述转轴上焊接有推送板，所述外导管上固定有润滑模块。

优选地，所述平台架包括外固定架和内移动架，所述内移动架底部焊接有一号弹簧柱，所述一号弹簧柱底部焊接在所述外固定架内底部，所述外固定架侧壁上设有两个呈对称结构的通槽，所述通槽上设有销限位槽，所述内移动架侧壁上设有对称结构的固定销，所述固定销通过二号弹簧柱焊接在所述内移动架侧壁上。

优选地，所述固定销贯穿所述销限位槽，所述固定销的直径大于所述通槽的宽度。

优选地，所述外导管内套设有内导管、弹簧限位圈和三号弹簧柱，所述纸箱固定板固定在所述内导管外端，所述三号弹簧柱两端分别与所述内导管和所述弹簧限位圈相连，所述内导管内部端面上焊接有链条，所述链条依次贯穿所述三号弹簧柱和所述弹簧限位圈并延伸出所述外导管，所述链条前端焊接在所述转轴上，所述润滑模块包括回收槽、储存槽和挤压柱，所述回收槽和所述挤压柱分别固定在所述外导管上端，所述回收槽底部贯穿所述外导管并与三号弹簧柱相抵，所述储存槽固定在所述外导管底部，所述外导管底部设有回流槽，所述储存槽位于所述回流槽正下方，所述挤压柱分别通过吸管和传输管道与所述储存槽和所述回收槽相连。

优选地，所述外导管内壁上设有两个呈对称结构的导向槽，所述内导管侧壁上固定有两个呈对称结构的导向块，所述导向块嵌在所述导向槽内。

优选地，所述三号弹簧柱内套设有海绵柱，所述吸管上设有电子阀门。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种UR机器人灌装生产用润滑系统，在原有的推送系统基础上，增加了润滑模块，可以在推送的过程中自动润滑部件，确保推送系统的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型平台架结构示意图。

图3为本实用新型润滑模块与外导管连接结构示意图。