[实用新型]一种UR机器人灌装生产用润滑系统

权利要求书

1.一种UR机器人灌装生产用润滑系统，其特征在于：包括包装箱传送带(1)和隔板纸传送带(2)，所述包装箱传送带(1)和所述隔板纸传送带(2)之间固定有平台架(3)，所述平台架(3)上固定有推送平台(4)，所述平台架(3)两侧放置有侧支架(5)，所述侧支架(5)上固定有顶梁(6)，所述顶梁(6)之间连接有横梁(7)和转轴(8)，所述顶梁(6)上固定有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)与所述转轴(8)电性连接，所述横梁(7)上固定有外导管(9)，所述外导管(9)内套设有纸箱固定板(11)，所述纸箱固定板(11)与所述转轴(8)相连，所述转轴(8)上焊接有推送板(10)，所述外导管(9)上固定有润滑模块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种UR机器人灌装生产用润滑系统，其特征在于：所述平台架(3)包括外固定架(13)和内移动架(14)，所述内移动架(14)底部焊接有一号弹簧柱(17)，所述一号弹簧柱(17)底部焊接在所述外固定架(13)内底部，所述外固定架(13)侧壁上设有两个呈对称结构的通槽(15)，所述通槽(15)上设有销限位槽(16)，所述内移动架(14)侧壁上设有对称结构的固定销(19)，所述固定销(19)通过二号弹簧柱(18)焊接在所述内移动架(14)侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种UR机器人灌装生产用润滑系统，其特征在于：所述固定销(19)贯穿所述销限位槽(16)，所述固定销(19)的直径大于所述通槽(15)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种UR机器人灌装生产用润滑系统，其特征在于：所述外导管(9)内套设有内导管(20)、弹簧限位圈(21)和三号弹簧柱(22)，所述纸箱固定板(11)固定在所述内导管(20)外端，所述三号弹簧柱(22)两端分别与所述内导管(20)和所述弹簧限位圈(21)相连，所述内导管(20)内部端面上焊接有链条(23)，所述链条(23)依次贯穿所述三号弹簧柱(22)和所述弹簧限位圈(21)并延伸出所述外导管(9)，所述链条(23)前端焊接在所述转轴(8)上，所述润滑模块(24)包括回收槽(25)、储存槽(26)和挤压柱(27)，所述回收槽(25)和所述挤压柱(27)分别固定在所述外导管(9)上端，所述回收槽(25)底部贯穿所述外导管(9)并与三号弹簧柱(22)相抵，所述储存槽(26)固定在所述外导管(9)底部，所述外导管(9)底部设有回流槽(30)，所述储存槽(26)位于所述回流槽(30)正下方，所述挤压柱(27)分别通过吸管(31)和传输管道(32)与所述储存槽(26)和所述回收槽(25)相连。

5.根据权利要求4所述的一种UR机器人灌装生产用润滑系统，其特征在于：所述外导管(9)内壁上设有两个呈对称结构的导向槽(29)，所述内导管(20)侧壁上固定有两个呈对称结构的导向块(28)，所述导向块(28)嵌在所述导向槽(29)内。

6.根据权利要求4所述的一种UR机器人灌装生产用润滑系统，其特征在于：所述三号弹簧柱(22)内套设有海绵柱(34)，所述吸管(31)上设有电子阀门(33)。