[实用新型]一种走迷宫机器人有效
申请号: | 201922469169.2 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211590136U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 田书晴 | 申请(专利权)人: | 郑州昊众电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人: | 克欣涛 |
地址: | 450000 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种走迷宫机器人,包括PCB板、主控制器、左侧电机组件、右侧电机组件、轮子、红外发射接收组件、左侧机械架、右侧机械架;还包括机器人底盘架、弧形轨道架、机器人身架和弹簧拉伸结构;其中机器人底盘架设置在左侧机械架和右侧机械架上;弧形轨道架设置在机器人底盘架上;机器人身架卡扣在弧形轨道架上;机器人身架通过弹簧拉伸结构固定在机器人底盘架一端。本实用新型不仅能够跨越障碍时不造成车身震动而且防止造成电路短路,使得主控器精准控制机器人行走,完成走迷宫过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 迷宫 机器人 | ||
【主权项】:
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