[实用新型]一种走迷宫机器人

说明书

本实用新型提出了一种走迷宫机器人，包括PCB板、主控制器、左侧电机组件、右侧电机组件、轮子、红外发射接收组件、左侧机械架、右侧机械架；还包括机器人底盘架、弧形轨道架、机器人身架和弹簧拉伸结构；其中机器人底盘架设置在左侧机械架和右侧机械架上；弧形轨道架设置在机器人底盘架上；机器人身架卡扣在弧形轨道架上；机器人身架通过弹簧拉伸结构固定在机器人底盘架一端。本实用新型不仅能够跨越障碍时不造成车身震动而且防止造成电路短路，使得主控器精准控制机器人行走，完成走迷宫过程。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种走迷宫机器人。

背景技术

IEEE电脑鼠走迷宫竞赛风靡世界，电脑鼠智能车越来越向着稳定化、快速化方向发展。现有技术CN208999828U提供了一种走迷宫电脑鼠，但是电脑鼠在高速行驶下当出现道路障碍时，移动困难，同时因电脑鼠底盘低，不能跨越障碍，造成卡死状态，不利于电脑鼠高速、稳定行驶；而当将电脑鼠底盘调高，当其跨越障碍时，容易造成震动，不仅容易翻车，而且因震动造成电路短路。

因此提供一种走迷宫机器人，不仅能够跨越障碍时不造成车身震动而且防止造成电路短路，使得主控器精准控制机器人行走，完成走迷宫过程是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述技术问题至少之一，提供一种走迷宫机器人，不仅能够跨越障碍时不造成车身震动而且防止造成电路短路，使得主控器精准控制机器人行走，完成走迷宫过程。

有鉴于此，本实用新型提出了一种走迷宫机器人，包括PCB板、主控制器、左侧电机组件、右侧电机组件、轮子、红外发射接收组件、左侧机械架、右侧机械架；还包括机器人底盘架、弧形轨道架、机器人身架和弹簧拉伸结构；其中机器人底盘架设置在左侧机械架和右侧机械架上；弧形轨道架设置在机器人底盘架上；机器人身架卡扣在弧形轨道架上；机器人身架通过弹簧拉伸结构固定在机器人底盘架一端。

优选的，PCB板、主控制器、红外发射接收组件、左侧电机组件和右侧电机组件均设置在机器人身架内；轮子设置左侧机械架和右侧机械架下。

本实用新型中，红外发射接收组件用以检测迷宫墙壁的有无，利用PCB板、主控制器、左侧电机组件、右侧电机组件、轮子、红外发射接收组件、左侧机械架、右侧机械架可控制机器人完成直行、向右转弯、向左转弯和向后转弯等过程。当机器人在行驶过程中，遇到障碍，上坡和下坡时，机器人身架卡扣在弧形轨道架上，在弧形轨道上，沿着弧形轨道运动，而弹簧拉伸结构防止机器人身架滑出弧形轨道架。

进一步的，机器人身架包括机器人头部、机器人颈部、机器人底架和滑轮；其中机器人头部下方依次设置机器人颈部、机器人底架和滑轮；滑轮为四个对称设置在机器人底架四周；滑轮均卡扣在弧形轨道架上。

优选的，PCB板、主控制器、红外发射接收组件、左侧电机组件和右侧电机组件均设置在机器人颈部内；滑轮卡扣在弧形轨道架上，在弧形轨道上，沿着弧形轨道运动，而机器人头部、机器人颈部、机器人底架均始终保持水平状态，减小了够跨越障碍时造成的车身震动。

进一步的，弹簧拉伸结构为弹簧；其中弹簧一端固定在机器人底盘架一端；另一端固定在机器人底架上。

弹簧防止机器人身架滑出弧形轨道架。

通过以上技术方案，本实用新型提供了一种走迷宫机器人，不仅能够跨越障碍时不造成车身震动而且防止造成电路短路，使得主控器精准控制机器人行走，完成走迷宫过程。

附图说明

图1示出了本实用新型走迷宫机器人的结构主视图。

其中，图中1为机器人底盘架，2为弧形轨道架，3为机器人头部，4为机器人颈部，5为机器人底架，6为滑轮，7为弹簧拉伸结构。

具体实施方式