[实用新型]一种走迷宫机器人

权利要求书

1.一种走迷宫机器人，包括PCB板、主控制器、左侧电机组件、右侧电机组件、轮子、红外发射接收组件、左侧机械架、右侧机械架；其特征在于，还包括机器人底盘架、弧形轨道架、机器人身架和弹簧拉伸结构；其中所述机器人底盘架设置在所述左侧机械架和所述右侧机械架上；所述弧形轨道架设置在所述机器人底盘架上；所述机器人身架卡扣在所述弧形轨道架上；所述机器人身架通过所述弹簧拉伸结构固定在所述机器人底盘架一端。

2.根据权利要求1所述的一种走迷宫机器人，其特征在于，所述机器人身架包括所述机器人头部、机器人颈部、机器人底架和滑轮；其中所述机器人头部下方依次设置所述机器人颈部、所述机器人底架和所述滑轮；所述滑轮为四个对称设置在所述机器人底架四周；所述滑轮均卡扣在所述弧形轨道架上。

3.根据权利要求2所述的一种走迷宫机器人，其特征在于，所述弹簧拉伸结构为弹簧；其中所述弹簧一端固定在所述机器人底盘架一端；另一端固定在机器人底架上。