[实用新型]一种机器人码垛机机械臂淬火夹具有效
申请号: | 201922462736.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211255994U | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 周昱;胡庭辉;胡水 | 申请(专利权)人: | 普迈科(芜湖)机械有限公司 |
主分类号: | C21D1/62 | 分类号: | C21D1/62;C21D9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人码垛机机械臂淬火夹具,包括长度可调节的上夹板和下夹板,所述上夹板和所述下夹板上分别固定有把手,所述把手之间固定有连杆,所述下夹板表面固定有限位销,所述上夹板底表面上设有销限位槽,所述上夹板和所述下夹板通过螺旋销相连。本实用新型公开的一种机器人码垛机机械臂淬火夹具,利用上下夹板的宽松固定,代替了传统的固定夹取,降低了夹取难度,同时简化了夹具结构。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 码垛 机械 淬火 夹具 | ||
【主权项】:
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