[实用新型]一种机器人码垛机机械臂淬火夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人码垛机机械臂淬火夹具，包括长度可调节的上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板上分别固定有把手，所述把手之间固定有连杆，所述下夹板表面固定有限位销，所述上夹板底表面上设有销限位槽，所述上夹板和所述下夹板通过螺旋销相连。本实用新型公开的一种机器人码垛机机械臂淬火夹具，利用上下夹板的宽松固定，代替了传统的固定夹取，降低了夹取难度，同时简化了夹具结构。

技术领域

本实用新型涉及一种淬火夹具，具体为一种机器人码垛机机械臂淬火夹具，属于机器人码垛机机械臂设备应用领域。

背景技术

机器人码垛机机械臂生产过程中需要经过淬火工序，由于机器人码垛机机械臂体积较大，形状不规则，而夹取时需要考虑机械臂的重力以及夹取禁锢压力等因素，不仅对夹具的要求较高，夹取过程也较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人码垛机机械臂淬火夹具。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人码垛机机械臂淬火夹具，包括长度可调节的上夹板和下夹板，所述上夹板和所述下夹板上分别固定有把手，所述把手之间固定有连杆，所述下夹板表面固定有限位销，所述上夹板底表面上设有销限位槽，所述上夹板和所述下夹板通过螺旋销相连。

优选地，所述连杆包括外固定杆和内移动杆，所述外固定杆底部螺旋固定在所述下夹板的把手上，所述内移动杆上端焊接在所述上夹板的把手，所述内移动杆底部焊接有一号弹簧柱，所述一号弹簧柱底部焊接在所述外固定杆内底部，所述外固定杆侧壁上设有两个呈对称结构的通槽，所述通槽上设有销限位槽，所述内移动杆侧壁上设有对称结构的固定销，所述固定销通过二号弹簧柱焊接在所述内移动杆侧壁上。

优选地，所述固定销贯穿所述销限位槽，所述固定销的直径大于所述通槽的宽度。

优选地，所述上夹板包括固定板和移动板，所述销限位槽设在所述移动板底表面，所述螺旋销固定在所述固定板上，所述固定板上设有导向槽和移动板限位槽，所述导向槽与所述移动板限位槽连通，所述导向槽上固定有三号弹簧柱，所述三号弹簧柱前端焊接有移动销，所述移动板上固定有焊接板，所述焊接板上设有销通槽，所述移动销贯穿所述销通槽，所述移动板嵌在所述移动板限位槽内。

优选地，所述移动板限位槽内壁上设有两个呈对称结构的滑槽，所述移动板两个相对的侧壁上设有呈对称结构的滑块，所述滑块嵌在所述滑槽内。

优选地，所述导向槽内壁上设有两个呈对称结构的限位板，所述移动销侧壁上固定有两个呈对称结构的限位块，所述限位块与所述限位板相抵。

本实用新型的有益效果是：本发明公开的一种机器人码垛机机械臂淬火夹具，利用上下夹板的宽松固定，代替了传统的固定夹取，降低了夹取难度，同时简化了夹具结构。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型连杆结构示意图。

图3为本实用新型上夹板结构示意图。

图4为本实用新型移动板底表面结构示意图。

图中：1、上夹板，2、下夹板，3、把手，4、限位销，5、连杆，6、螺旋销，7、移动销，8、导向槽，9、固定板，10、移动板，11、移动板限位槽，12、滑槽，13、滑块，14、焊接板，15、销通槽，16、三号弹簧柱，17、外固定杆，18、内移动杆，19、一号弹簧柱，20、通槽，21、销限位槽，22、固定销，23、二号弹簧柱，24、销限位槽，25、限位块，26、限位板。

具体实施方式