[实用新型]一种机器人码垛机机械臂淬火夹具

权利要求书

1.一种机器人码垛机机械臂淬火夹具，其特征在于：包括长度可调节的上夹板(1)和下夹板(2)，所述上夹板(1)和所述下夹板(2)上分别固定有把手(3)，所述把手(3)之间固定有连杆(5)，所述下夹板(2)表面固定有限位销(4)，所述上夹板(1)底表面上设有销限位槽(24)，所述上夹板(1)和所述下夹板(2)通过螺旋销(6)相连。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机机械臂淬火夹具，其特征在于：所述连杆(5)包括外固定杆(17)和内移动杆(18)，所述外固定杆(17)底部螺旋固定在所述下夹板(2)的把手(3)上，所述内移动杆(18)上端焊接在所述上夹板(1)的把手(3)上，所述内移动杆(18)底部焊接有一号弹簧柱(19)，所述一号弹簧柱(19)底部焊接在所述外固定杆(17)内底部，所述外固定杆(17)侧壁上设有两个呈对称结构的通槽(20)，所述通槽(20)上设有销限位槽(21)，所述内移动杆(18)侧壁上设有对称结构的固定销(22)，所述固定销(22)通过二号弹簧柱(23)焊接在所述内移动杆(18)侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人码垛机机械臂淬火夹具，其特征在于：所述固定销(22)贯穿所述销限位槽(21)，所述固定销(22)的直径大于所述通槽(20)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛机机械臂淬火夹具，其特征在于：所述上夹板(1)包括固定板(9)和移动板(10)，所述销限位槽(24)设在所述移动板(10)底表面，所述螺旋销(6)固定在所述固定板(9)上，所述固定板(9)上设有导向槽(8)和移动板限位槽(11)，所述导向槽(8)与所述移动板限位槽(11)连通，所述导向槽(8)上固定有三号弹簧柱(16)，所述三号弹簧柱(16)前端焊接有移动销(7)，所述移动板(10)上固定有焊接板(14)，所述焊接板(14)上设有销通槽(15)，所述移动销(7)贯穿所述销通槽(15)，所述移动板(10)嵌在所述移动板限位槽(11)内。

5.根据权利要求4所述的一种机器人码垛机机械臂淬火夹具，其特征在于：所述移动板限位槽(11)内壁上设有两个呈对称结构的滑槽(12)，所述移动板(10)两个相对的侧壁上设有呈对称结构的滑块(13)，所述滑块(13)嵌在所述滑槽(12)内。

6.根据权利要求4所述的一种机器人码垛机机械臂淬火夹具，其特征在于：所述导向槽(8)内壁上设有两个呈对称结构的限位板(26)，所述移动销(7)侧壁上固定有两个呈对称结构的限位块(25)，所述限位块(25)与所述限位板(26)相抵。