[实用新型]一种并联空间位移驱动装置有效
| 申请号： | 201922457329.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211729162U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李忠双;常顺;李伟娟;张磊;范晓东 | 申请（专利权）人： | 深圳市博茨科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 韩赛 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联空间位移驱动装置，包括机架，还包括复数个联动机构和工装平台；每个联动机构均包括：连杆和直线运动单元；三个直线运动单元沿周向均匀设置于机架上，连杆的一端与直线运动单元中的滑动件活动连接、另一端与工装平台活动连接；滑动件沿直线移动从而改变工装平台的空间位置。本发明具有的有益效果：无需安装减速机，还能保证定位精度和响应速度，电机不参与空间移动，减小系统惯量，有利于快速移动，因此，运动的部件轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 空间 位移 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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